Компания Yandex.Cloud предоставила в пользование нашей команде лидар Velodyne VLP-32C Ultra Puck.
Velodyne VLP-32C – это трёхмерный лазерный датчик, который, производя сканирование окружающей среды, выдаёт пространственное облако точек.
Основные характеристики:
- Максимальный радиус сканирования лидара – 200 м
- Количество лучей – 32
- Количество получаемых точек в секунду – 1200000
___Отдел Perception нашей команды уже подготовил алгоритм обработки облака точек, состоящий из фильтрации и кластеризации, служащий для обнаружения конусов на трассе.
___А также совсем скоро будет разработан алгоритм определения цветов конусов, что позволит значительно улучшить систему технического зрения нашего болида.
___Благодарим компанию Yandex.Cloud за доверие и оказанную поддержку.