Сотрудничество с Yandex.Cloud

Velodyne VLP-32C Ultra

Компания Yandex.Cloud предоставила в пользование нашей команде лидар Velodyne VLP-32C Ultra Puck.

Velodyne VLP-32C — это трёхмерный лазерный датчик, который, производя сканирование окружающей среды, выдаёт пространственное облако точек.










Основные характеристики:

  • Максимальный радиус сканирования лидара — 200 м
  • Количество лучей — 32
  • Количество получаемых точек в секунду — 1200000

___Отдел Perception нашей команды уже подготовил алгоритм обработки облака точек, состоящий из фильтрации и кластеризации, служащий для обнаружения конусов на трассе.

___А также совсем скоро будет разработан алгоритм определения цветов конусов, что позволит значительно улучшить систему технического зрения нашего болида.

___Благодарим компанию Yandex.Cloud за доверие и оказанную поддержку.